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Manipulateur linéaire pneumatique Motorisation par vérin pneumatique ISO Guidage par 2 colonnes sur douilles à billes Butées mécaniques réglables Amortisseurs hydrauliques Détecteurs inductifs Limiteurs de débit Options : Position intermédiaire à la sortie escamotable pneumatiquement Bloqueur de tige mécanique Informations complémentaires La combinaison de 2 manipulateurs permet de réaliser des pick and place (manipulateurs XZ) pour les machines d’assemblage, de chargement, de conditionnement … En les combinant avec les portiques de manipulation on peut réaliser des manipulateurs cartésiens 3 axes.
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Pince de préhension pneumatique Serrage angulaire (2×90°) à 2 doigts concentriques Autoblocage des doigts pince fermée (effet genouillère) Amortissement élastique à l’ouverture Options : Détecteurs inductifs Vis de limitation d’ouverture Doigts avec trous lisses Informations complémentaires Les pinces angulaire à 180° d’ouverture sont généralement utilisées pour supprimer un mouvement de dégagement car les doigts ouverts laissent passer le produit latéralement. Ces pinces utilisent la technologie de genouillère qui permet un auto-blocage (verrouillage) des mors dans le dernier degré de fermeture et un gros effort de serrage. Elles ne peuvent être utilisées que pour une prise par l’extérieur de la pièce. La came de détection montée sur l’axe de rotation permet aux 2 capteurs inductifs de détecter toute position souhaitée. L’option « vis de limitation d’ouverture » permet de régler la course d’ouverture si les 180° ne sont pas recherchés
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Pince de préhension pneumatique Serrage parallèle à 2 doigts concentriques Guidage prismatique très long Rapport course-encombrement exceptionnel Option : Détecteurs inductifs sur positions extrêmes Informations complémentaires Ces pinces parallèles à grande course d’ouverture permettent de saisir des pièces de tailles très différentes (exemple: une gamme de roulements, une gamme de jantes …). L’effort de serrage et la qualité de guidage sont constants sur toute la course. Les coulisseaux étant montés en parallèle, ces pinces bénéficient d’un très bon rapport course/encombrement. La longueur de guidage des coulisseaux permet de supporter des mors assez longs sans risque d’arc-boutement.
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Pince de préhension pneumatique Serrage parallèle à 3 doigts concentriques Guidage prismatique entièrement protégé Option : Détection magnétique Informations complémentaires Les pinces parallèles à 3 doigts sont généralement utilisées pour: saisir des pièces cylindriques que l’on doit recentrer sur 2 axes obtenir une meilleure stabilité d’une pièce cylindrique longue saisie par le bout garantir une bonne concentricité Dans les autres cas, une pince à 2 doigts avec des mors en Vé permettra de saisir correctement votre pièce. Avec un corps et un cylindre anodisé dur, un guidage prismatique en acier, un mécanisme entièrement protégé, ces pinces parallèles sont robustes et fiables. Des interfaces de montage permettent de les intégrer dans un ensemble de manipulation pneumatique.
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Motorisation par vérin pneumatique intégré Transmission par système pignon – crémaillère Butées mécaniques réglables Amortisseurs hydrauliques Détecteurs inductifs Option : Position intermédiaire par arrêt pneumatique Informations complémentaires Ces modules rotatifs sont, par exemple, le poignet d’un bras manipulateur ou le retourneur de pièces sur un convoyeur. En général, ils mettent en rotation la pince qui saisi la pièce. Les butées de fin de courses situées sous le plateau permettent de n’avoir aucun choc dans la transmission par pignon-crémaillère et aucun jeu angulaire en fin de course. Ces modules sont équipés d’amortisseurs hydrauliques et de détecteurs inductifs, le guidage en rotation est assuré par 2 roulements à billes qui permettent à ce module d’être utilisé dans tous les sens, même avec la masse embarquée déportée. Une position intermédiaire est disponible en option. C’est un arrêt pneumatique par contre-vérin, à une position pré-définie (à ±1°).
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Manipulateur linéaire pneumatique compact Motorisation par vérin pneumatique intégré Guidage par 2 colonnes sur douilles à billes Butées mécaniques réglables Amortisseurs hydrauliques Détecteurs inductifs Limiteurs de débit Options : Position(s) intermédiaire(s) escamotable pneumatiquement Informations complémentaires De conception compacte et très robuste, ils sont adaptés aux translations de faible course où la rigidité est nécessaire. Souvent utilisés en modules verticaux ou d’élévation dans la conception d’ensembles pneumatiques de manipulation. Équipés d’amortisseurs hydrauliques, de détecteurs inductifs et de limiteurs de débit, ces manipulateurs sont prêts à être installés et câblés. Le réglage fin de la course se fait par butées mécaniques sans aucune intervention sur les amortisseurs hydrauliques et les détecteurs inductifs : cela permet un gain de temps, de garantir la fiabilité du réglage et d’assurer une durée de vie optimale de ces composants.
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Manipulateur pneumatique vertical Fixation par la plaque d’extrémité renforcée Motorisation par vérin pneumatique ISO Guidage par 2 colonnes sur douilles à billes Butées mécaniques réglables Amortisseurs hydrauliques Détecteurs inductifs Limiteurs de débit Options : Position intermédiaire basse ou haute, escamotable pneumatiquement Bloqueur de tige mécanique (375V et 376V) Racleurs additionnels pour environnement sévère Informations complémentaires Fixés sur le bâti par son extrémité grâce à une semelle renforcée, ils servent de module d’élévation pour les machines d’assemblage, de chargement, de conditionnement … En les combinant avec les manipulateurs linéaires Type 37, on peut réaliser des manipulateurs à 2 axes ZX. Équipés d’amortisseurs hydrauliques, de détecteurs inductifs et de limiteurs de débit, ces manipulateurs sont prêts à être installés et câblés.
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Axe linéaire motorisé par vérin pneumatique à tige ou sans tige Guidage par galets ou patins à billes Butées mécaniques réglables Amortisseurs hydrauliques Détecteurs inductifs Limiteurs de débit Option : Position(s) intermédiaire(s) sur 357 Informations complémentaires Le chariot mobile, motorisé par un vérin sans tige (ou un vérin à tige en faible course pour être plus économique) permet d’embarquer un axe perpendiculaire pour la réalisation de manipulateurs cartésiens à 2 ou 3 axes avec les manipulateurs Type 37. Équipés d’amortisseurs hydrauliques, de détecteurs inductifs et de limiteurs de débit, ces portiques sont prêts à être installés et câblés. Le réglage fin de la course se fait par butées mécaniques sans aucune intervention sur les amortisseurs hydrauliques et les détecteurs inductifs : cela permet un gain de temps, de garantir la fiabilité du réglage et d’assurer une durée de vie optimale de ces composants.
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Pince pneumatique à 2 ou 3 doigts concentriques Commande simple effet avec alimentation centrale arrière Serrage à forte puissance Prise extérieure et utilisation verticale uniquement Sans détection Informations complémentaires La technologie de cette pince lui permet de développer un effort de serrage très important (environ 10x l’effort d’une pince de préhension) de manière à obtenir le couple de serrage nécessaire dans les applications suivantes : – vissage de flacons de cosmétique, d’hygiène, avec ou sans bec verseur – vissage de bouchon de pots, de bidons avec maîtrise du couple – vissage de sous-ensembles thermostatiques L’alimentation pneumatique simple effet centrale arrière permet de la monter facilement sur un joint tournant. La version à grand angle d’ouverture est généralement utilisée pour le vissage de flacons avec bec verseur à pompe. La version 2 doigts permet de serrer des bouchons carrés ou prismatiques, mais aussi de gagner en temps de cycle ...
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Butée escamotable pneumatiquement Verrouillage par effet genouillère Vis butée réglable Option : Détection des positions
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Pince de préhension pneumatique Serrage parallèle à 2 doigts concentriques Guidage prismatique entièrement protégé Option: Détection magnétique Informations complémentaires Le serrage parallèle est le serrage le plus polyvalent: il permet de prendre des pièces de tailles légèrement différentes avec les mêmes mors, de saisir une pièce dans un encombrement limité en ouverture de pince, de saisir la pièce par l’intérieur ou l’extérieur … Pour des tailles de pièces très différentes, il est possible de les saisir sans changer de mors avec les pinces à grande course Type 25. Avec un corps et un cylindre anodisé dur, un guidage prismatique en acier, un mécanisme entièrement protégé, ces pinces parallèles sont robustes et fiables. Des interfaces de montage permettent de les intégrer dans un ensemble de manipulation pneumatique.
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Vérin pneumatique double effet intégré Guidage par 2 colonnes sur douilles à billes ou bagues lisses Amortissement élastique Détection magnétique Options : Kit butée arrière Plaque arrière Version anti-corrosion Ces vérins garantissent un guidage long et précis car même pour de très faibles courses, le guidage est assuré par 4 bagues lisses ou 4 douilles à billes puisque le corps le plus court est celui de la course 50 mm : pour les courses inférieures, une bague de limitation de course est placée dans le vérin. Ce guidage permet d’éviter le phénomène d’arc-boutement régulièrement rencontré avec les guidages ultra-courts. Ces vérins pneumatiques sont robustes et fiable, même à haute cadence grâce à des couvercles de nez et de fond de vérin vissés (pas de circlips) un corps anodisé dur à 35 µ (d’où la couleur kaki) une plaque avant épaisse permettant un centrage long des colonnes pour une meilleure résistance à la torsion.
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Unité de guidage en H pour vérins pneumatiques ISO Ø25 à Ø125 Guidage très robuste sur bagues lisses Protection par joints racleurs Option : Version anti-corrosion Informations complémentaires Cette série Lourde possède des colonnes de guidage encore plus grosses que la série Renforcée. Uniquement disponible en version bagues lisses, elle est préconisée pour les charges radiales importantes en statique. Pour les environnements nécessitant une version anti-corrosion, les pièces en acier peuvent être fournies en Inox (colonnes, accouplement de tige, visserie), le corps et la plaque restant en aluminium anodisé (suffixe /AC après la référence). Pour des guidages tout en Inox, se reporter sur la série 34*X. Des racleurs en polyuréthane peuvent être proposés pour les environnements poussiéreux ou salissants.
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Paliers courts cylindriques Paliers longs prismatiques Colonnes de guidage Accouplements de tige de vérin Ces sous-ensembles permettent de réaliser un guidage adapté à votre besoin et intégré à votre machine. Version Inox: voir « Guidage en Inox Type 34X« Informations complémentaires Ces sous-ensembles permettent de réaliser un guidage adapté à votre besoin et intégré à votre machine: vous choisissez le diamètre des colonnes suivant la capacité de charge souhaitée et la rigidité vous choisissez le type de guidage (bronze, polymère, à billes) vous choisissez la longueur de guidage (paliers longs ou court) vous choisissez l’entraxe des colonnes suivant l’application vous pouvez intégrer n’importe quel vérin (type, norme, marque …) vous limitez le nombre de pièces en utilisant directement un support de votre bâti et votre plaque d’extrémité Une gamme en Inox est disponible: Guidage Type 34X
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Unité de guidage en U pour vérins pneumatiques ISO Ø32 à Ø80 Guidage court sur bagues lisses Protection par joints racleurs Options : Version anti-corrosion Kit butée arrière Kit de protection des colonnes Informations complémentaires Cette série en U Classique assure un guidage et une anti-rotation de la tige du vérin tout en la protégeant grâce à son accouplement flottant. Le guidage est plus court que la série H Classique et n’est disponible qu’en bagues lisses, cette série est donc préconisée pour les faibles courses et charges modérées. Pour les environnements nécessitant une version anti-corrosion, les pièces en acier peuvent être fournies en Inox (colonnes, accouplement de tige, visserie), le corps et la plaque restant en aluminium anodisé (suffixe /AC après la référence). Pour des guidages tout en Inox, se reporter sur la série 34*X. Des racleurs en polyuréthane peuvent être proposés pour les environnements poussiéreux ou salissants.
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Unité de guidage en U pour vérins pneumatiques ISO Ø12 à Ø80 Guidage anti-rotation sur bagues lisses Protection par joints racleurs Option : Version anti-corrosion Informations complémentaires Cette série Légère assure une anti-rotation de la tige du vérin. Avec des encombrements limités, elle permet de conserver un vérin ISO pour les translations de faible course, tout en protégeant la tige du vérin grâce à son accouplement de tige flottant. Pour les environnements nécessitant une version anti-corrosion, les pièces en acier peuvent être fournies en Inox (colonnes, accouplement de tige, visserie), le corps et la plaque restant en aluminium anodisé (suffixe /AC après la référence). Pour des guidages tout en Inox, se reporter sur la série 34*X. Toute course spéciale peut-être réalisée, mais au-delà de la course maxi standard, il est préconisé d’utiliser un guidage en H.
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Unité de guidage en H pour vérins pneumatiques ISO Ø25 à Ø125 Guidage robuste sur douilles à billes ou bagues lisses Protection par joints racleurs Option : Version anti-corrosion Informations complémentaires Cette série Renforcée possède des colonnes de guidage plus grosses que la série Classique et une plaque avant plus épaisse permettant un centrage plus long des colonnes pour augmenter la résistance à la torsion: la liaison plaque/colonnes étant généralement le point faible des séries Classiques lors des applications de charges ou d’efforts extérieurs déportés. Adaptée aux vérins ISO6432 (25) et ISO15552 (Ø32 à 125), nous pouvons aussi adapter d’autres types de vérins pneumatiques ou d’ actionneurs électriques.
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Accouplements flottants (ou compensateurs d'alignement) pour tige de vérin pneumatique, électrique ou hydraulique Acier zingué ou Inox 304L Avec jeu axial ou jeu réglable Ces accouplements de tige permettent de relier la tige d’un vérin pneumatique (ou électrique) à toute pièce à mettre en mouvement en évitant toute contrainte sur la tige. Ils sont disponibles en 2 versions : . avec jeu axial (< 0,20 mm) : standard pneumatique et pour des applications de poussée . avec jeu réglable : pour des applications de positionnement
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Paliers courts cylindriques Paliers longs prismatiques Guidage sur douilles à billes, bagues bronze ou polymère Corps en aluminium anodisé Informations complémentaires Ces paliers de guidage linéaire permettent de réaliser une unité guidage adaptée à votre besoin et intégrée à votre machine: – vous choisissez le diamètre des colonnes suivant la capacité de charge souhaitée et la rigidité – vous choisissez le type de guidage (bronze, polymère, à billes) – vous choisissez la longueur de guidage (paliers longs prismatiques ou courts cylindriques) – vous choisissez l’entraxe des colonnes suivant l’application – vous pouvez intégrer n’importe quel vérin (type, norme, marque …) en utilisant un accouplement de tige de vérin – vous limitez le nombre de pièces en utilisant directement un support de votre bâti et votre plaque d’extrémité Une gamme de palier de guidage en Inox est aussi disponible: Guidage Type 34X
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Table pour vérins pneumatiques ISO Ø16 à Ø40 Guidage sur douilles à billes Protection par racleurs Options : Amortisseur hydraulique Plot élastique Informations complémentaires Ces chariots à billes permettent l’utilisation en table (chariot mobile), en conservant la même qualité de guidage et de rigidité sur toute la course. Pour une masse déportée en translation verticale, ces tables permettent d’être plus rigide qu’une unité de guidage en H. Un amortisseur hydraulique peut être placé en opposition au vérin pneumatique pour amortir, par exemple, la descente et/ou limiter la course en sortie de tige de vérin. La course en rentrée de tige peut-être ajustée par l’accouplement de tige flottant au niveau du chariot. Pour les environnements poussiéreux, des racleurs nitriles ou polyuréthane supplémentaires peuvent être ajouté devant les douilles à billes. Une version anti-corrosion peut-être proposée avec les colonnes, l’accouplement de tige et la visserie en Inox.
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Guidage tout Inox pour vérins pneumatiques ISO Ø20 à Ø50 Pour vérins non-normalisés avec nez cylindriques Ø32 à Ø50 Pour vérins non-normalisés fixés par 4 vis frontales Unités de guidage complètes ou sous-ensembles (paliers, colonnes, accouplement de tige) pour réaliser un guidage adapté à votre besoin et intégré à votre machine Informations complémentaires Ces unités de guidage sont réalisées en Inox 304L pour les environnements nécessitant une anti-corrosion. Les racleurs sont en thermo-polyuréthane homologués FDA. Les paliers polymère sont des Iglidur J (fonctionnement à sec) Les bagues bronze sont imprégnées d’huile (non-alimentaire) Les douilles à billes peuvent être avec graisse alimentaire (nous consulter) Ces unités ne peuvent cependant pas être utilisées en zone alimentaire directe (au contact ou au-dessus d’aliments) sans précaution.
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Unité de guidage pour vérins pneumatiques ISO Ø8 et Ø10 Guidage sur bagues lisses ou douilles à billes Option : Version anti-corrosion Informations complémentaires C’est la plus petite unité de guidage de la gamme, pour vérin pneumatique ISO Ø8 et Ø10. Elle permet de supporter la charge embarquée et de garantir l’anti-rotation, tout en protégeant la tige du vérin grâce à son accouplement de tige flottant. Elle est de forme U allongé pour rester compact et avoir une longueur de guidage comparable à un H. Pour les environnements nécessitant une version anti-corrosion, les pièces en acier peuvent être fournies en Inox (colonnes, accouplement de tige, visserie), le corps et la plaque restant en aluminium anodisé (suffixe /AC après la référence). Toute course spéciale est réalisable, avec une course maxi de 200 mm.
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Unité de guidage en H pour vérins pneumatiques ISO Ø12 à Ø100 Guidage long sur douilles à billes ou bagues lisses Protection par joints racleurs Options : Version anti-corrosion Kit butée arrière Kit de protection des colonnes Informations complémentaires Cette série Classique d’unité de guidage linéaire est la plus courante du marché, elle est compatible avec la recommandation dimensionnelle CNOMO. Elle assure la fonction de guidage et d’anti-rotation de la charge embarquée et l’accouplement flottant protège la tige du vérin de toute contrainte. Adaptée aux vérins ISO6432 (Ø12 à 25) et ISO15552 (Ø32 à 100), nous pouvons aussi adapter d’autres types de vérins pneumatiques ou d’ actionneurs électriques.
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Pour vérins pneumatiques ISO Ø16 et Ø25 Guidage sur douilles à billes Butées mécaniques réglables Options : Amortisseurs hydrauliques Plots élastiques Position intermédiaire en sortie Informations complémentaires Ces unités linéaires permettent de réaliser toute translation nécessitant précision et rigidité, pour déplacer jusqu’à 15 kg sur 1, 2 ou 3 axes (manipulation, assemblage, chargement, transfert, packaging …). En ajoutant un vérin avec capteurs et limiteurs de débit ainsi que des amortisseurs hydrauliques du fournisseur de votre choix, vous obtenez un module complet répondant généralement aux exigences des panels de fournisseurs, à un prix très compétitif. Le guidage est assuré par 4 douilles à billes. Le réglage de la course se fait par butée mécanique réglable et une position intermédiaire en sortie est possible en option. La tige de vérin est protégée des contraintes par un accouplement flottant avec la plaque avant.
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Nous étudions et/ou réalisons des produits suivant votre cahier des charges en utilisant si possible des pièces de nos produits standards pour en diminuer le coût. => pousseurs, indexeurs, pinces, tables, guidages …
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C’est la version la plus économique de notre gamme d’unités de guidage, elle est également très compacte. Guidage sur bagues bronze, douilles à billes ou bagues polymères. Cette gamme est très compétitive puisqu’elle est globalement: •25% moins chère qu’un guidage en H Série Classique •20% moins chère qu’un guidage en U Série Classique •10% moins chère qu’un guidage en U Série Légère (comparatif réalisé sur la taille 4 – pour vérin Ø32) Ces guidages compacts étant disponibles en douilles à billes alors que toutes les unités de guidage en U sont généralement disponibles en bagues lisses uniquement, ils sont particulièrement intéressants pour les applications simples à haute cadence comme dans les machines de conditionnement. On l’utilisera également dans les endroits exigus, mais pour les faibles courses (< 100 mm), il sera peut-être judicieux d’utiliser un vérin compact ISO 21287 avec la gamme 34*EC ou 34*EF.
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Unité de guidage compacte et économique pour vérins ISO 21287 Ø25 à 50 (livrée sans vérin) Idéal pour les applications de vérins guidés compacts tout en conservant un vérin ISO. Guidage sur bagues bronze, douilles à billes ou bagues polymères. 2 gammes sont proposées : . le Type 34*EC est la version la plus compacte, avec une liaison rigide de la tige de vérin directement vissée dans la plaque frontale. Ce modèle est donc limité aux vérins de course 50 mm maxi. . le Type 34*EF possède un accouplement de tige flottant entre la tige du vérin et la plaque frontale. Ce modèle permet donc de recevoir des vérins de course plus longue (100 mm maxi préconisé). Comparé aux vérins guidés compacts, il est plus intéressant d’utiliser un vérin ISO 21287 et une unité de guidage. En effet, la solution est environ 30% moins chère, plus économique aussi sur le long terme puisqu’on peut changer uniquement le vérin ISO 21287 sans être lié à un fournisseur.
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Cette Nouvelle gamme de tables manuelles à vis trapézoïdale est plus économique de 20 à 35% que la gamme 309D (suivant le niveau d’équipement). Elle est disponible en 3 tailles avec des colonnes Ø10, 12 et 16 pour 4 courses standard : 50, 100, 150 et 200 mm. Une nouvelle taille 0 (colonnes Ø10) vient s’intercaler entre la mini-table 309A0 (colonnes Ø8) et la taille 1 (colonnes Ø12) pour obtenir une gamme plus homogène, surtout en combinaison de tables XYZ puisque cette gamme est également disponible en table d’élévation. Le guidage reste le même avec 4 bagues bronze sur 2 colonnes en acier chromé en standard. Le jeu du guidage n’est alors que de quelques centièmes. Le guidage par roulement à billes de la gamme 309D a été remplacé par un palier bronze, la précision axiale de cette gamme est en pratique elle est comprise entre 0,05 et 0,15 mm. Les impacts de fixation des plaques et du corps sont les mêmes que les tables courtes Type 309D et les tables d’élévation Type 309E.
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Cette butée escamotable est actionnée par un vérin pneumatique double effet. Elle s’escamote par une rotation à 90° du doigt dans le sens de déplacement de la palette ou de l’objet à stopper. Lorsqu’elle est engagée pour stopper l’élément mobile, elle est verrouillée mécaniquement par effet genouillère, elle reste ainsi engagée en cas de coupure d’air, mais surtout, il n’y a aucun effet de compression du vérin pneumatique ce qui assure une grande répétabilité de cette butée (<0,05 mm avec butée mécanique). Il y a 3 applications courantes de cette butée escamotable : Réaliser une butée de convoyeur, un arrêt de palette, un séparateur de palette, un vérin stoppeur Réaliser une position intermédiaire d’un manipulateur ou un portique pneumatique linéaire Réaliser la mise en référence d’un produit sur un poste
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