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Robotique - Import export

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Depuis 1965, FAISEPERS se met au service des industriels avec une grande polyvalence et une rapide adaptation

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OMRON propose des solutions véhiculées de manière totalement autonomes qui offrent la possibilité d'augmenter le flux de production, de diminuer la durée des arrêts machine, de supprimer les erreurs et de garantir la traçabilité des matériaux. Dans cette même démarche, cet équipement permet aux opérateurs de se consacrer à des tâches qui nécessitent des compétences plus importantes. Par ailleurs, contrairement à des solutions AGV ordinaires, les robots mobiles LD s'adaptent aux infrastructures existantes, et évitent ainsi des investissements supplémentaires dans la modification de l'agencement de vos structures. Avantages • Aucune préprogrammation du trajet • Automappage grâce au PC embarqué • Installation rapide • Version de robot mobile antistatique ESD pour le transport de composants électroniques • Interaction facile sur tablette grâce à MobilePlanner, récemment mis à jour

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Fabriqués pour faire partie intégrante de l’automatisation du futur, la gamme de robots collaboratifs proposée par OMRON s’impose comme une solution des plus sécurisées, possédant des facilités de programmation, qui se marie parfaitement avec d’autres types de matériels. Cet équipement sera l’idéal intermédiaire entre les ressources humaines et les outils de production, et sera un premier pas vers le développement d’un environnement de conception autonome. Avantages Une simplification de la programmation et un gain de souplesse au niveau du process de production qui offrent la possibilité de concevoir un panel plus large de marchandises dans des quantités réduites. • La sécurité est un axe prioritaire dans le développement de ces équipements. C’est pourquoi, ils répondent aux normes ISO 10218 et ISO/TS 15066. • Les utilisateurs des robots collaboratifs sont rapidement opérationnels, notamment grâce à la simplification de la programmation.

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Isitec International lance une nouvelle gamme d’AGV pour répondre à la demande grandissante de déplacement de petites charges dans des espaces contraints et des temps limités. Plutôt que le SLAM, qui reste très compliqué à mettre en place et à maintenir, Isitec a opté pour une guidance via QR code, plus simple à programmer et plus robuste à l’utilisation. Conçu pour fonctionner tout seul ou en flotille, le LEANO va remplacer vos convoyeurs ou vos chariots. Grâce à sa vitesse de déplacement jusqu’à 1,5 m/s, LEANO va accroître votre productivité.

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CP Solutions distribue, intègre et assure le support des produits préhension et vision de OnRobot ; ils s'adaptent sur un grand nombre de robots et cobots du marché comme ceux de ABB, Doosan, FANUC, Hanwha, Kawasaki, Kuka, Nachi, Omron, Techman, UR ou Yaskawa.

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Spécialisée dans la conception et la fabrication d'axes linéaires, Kinetic Systems, une entreprise française, offre une large gamme de robots cartésiens pour la manutention. Ces robots se distinguent par la diversité des modules et accessoires, permettant la création de manipulateurs multi-axes adaptés à des charges et courses importantes. La configuration en H et L des robots cartésiens complète de manière optimale les robots polaires. La variété des technologies de guidage et d'entraînement utilisées assure des performances en termes de vitesse, de précision et de fiabilité, répondant aux exigences spécifiques de chaque application. Les robots cartésiens sont largement employés dans des secteurs tels que le pick and place, la palettisation, et surtout dans les systèmes de chargement des machines-outils.

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Nos machines spéciales sont mis au point dans notre atelier avec la plus grande précision afin de réduire au maximum le temps d’installation dans vos locaux.

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Type Articulé horizontal – Charge 3 à 5 kg – 4 axes X/Y/Z et Ø – Bras léger composé d’un profilé aluminium extrudé, longueur 250 à 800mm – Vitesse composite maximum 7,1 m/s – Temps de cycle standard 0,44 s – Précision ±0,01 mm ; ±0,005° – Ensemble compact et rigide – Programmation intuitive par mnémonique de type « basic » – Zones d’évitement programmables – Fonction contrôle d’effort sur axe Z – Fonctionnement en mode absolu – 4 prises de raccordement pneumatique disponibles (diamètre 4 et 6 mm) – Nombreuses versions disponibles : salle blanche, étanchéité renforcée (résistance aux projections), montage murale , montage suspendu au plafond, montage inversé, version haute vitesse

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Habillez vos mûrs avec nos stickers en toile adhésive. Relookez à moindre frais vos murs ou mobilier d'un simple geste avec nos Stickers autocollants. Autoadhésif sans temps de séchage pour une utilisation immédiat Adhérence à toutes les surfaces propres, sèches, lisses et planes (non poreuses). Application directe sur l’ancien support après avoir dégraissé et nettoyé ce dernier au préalable. Nettoyage à l’eau savonneuse, utilisation proscrite de produits détergents à base de chlore, javel ou acide. Eponge abrasive déconseillée pour éviter les rayures.

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Pulvérisateur robotique multi-process pour l'application des peintures solvantées. Description Le modèle PPH707 MS-GUN, avec changement d'outil "multi-process" manuel, est principalement adapté aux chaînes de mise en peinture des équipementiers de rang 1. Ce système permet de passer rapidement d'un process "pistolet" à un process "bol" et vice versa, pour l'application de peintures à base solvantées. Changement de process facile Idéal pour les validations bol/pistolet sur site Performance Ultra flexible grâce à un système fixation rapide. Nouvelle buse Super Vortex disponible sur la tête "pistolet" du pulvérisateur du PPH707 MS GUN. Productivité Outil trés polyvalent et évolutif Durabilité 2 équipements en 1 : réduction du nombre de pièces de rechange nécessaires et des coûts associés à la maintenance et l'entretie

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Découvrez notre prestation conception/réalisation de cellules automatisées avec robotique, moyens de contrôle, assemblage, marquage, lotissement ... - Equipe certifiée Directives Machines, - Phase de certification finale menée sous conseils APAVE®, - Prise en charge complète du dossier de mise en conformité, - Programmation des fonctions de sécurité : normes EN13849-1 & IEC 61508, Respect du cycle en V. - Analyse de risques, - Tests et installation. Etude : Analyse des exigences client, machine, Process - Rédaction du CdC - Grafcet Fonctionnel - Dimensionnement - Informatique Industrielle - Supervision & Interface Homme/Machine - Analyse Fonctionnelle & Organique, Architecture contrôle & commande. Conception : Solutions techniques, Intégration, Ergonomie, IHM, Moyens d’Assemblage et de Contrôle, Flux, Process, Temps de Cycle, Grafcet automatisme, Schéma de câblage, Gestion défauts ... Réalisation : Montage, Mise au point, Câblage, Bilans, Courbes, Essais, Contrôle..

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– Charge 7 kg – Bras de 723 mm (912 mm pour version L) – 5 ou 6 axes – Répétabilité 0,02 mm (0,03 mm pour version L) – Poignet creux pour passage de câbles – Protection IP67 en standard – Poids 32 kg – Montage au sol, mural, plafond ou plan incliné – Electrovannes pneumatiques intégrées – Contrôleur 5 ou 6 axes (extensible à 7) – Alimentation 220 Vac – Options vision, capteur d’effort

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Cette technologie permet d’obtenir une dynamique équivalente aux robots équipés de moteurs rotatifs à un coût nettement inférieur. Les cadences envisageables pour ces robots sont de l’ordre de 200 cycles par minute – Vitesse nominal 3 M/s – Accélération Max. 5 G – Charge 1 à 5 kg suivant modèle – Effort maximum dans tous les axes 255 et 663 N – Course verticale maximum 150 mm – Course horizontale maximum 280 mm – Alimentation 220 Vac ou 3 x 400 Vac

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Principales caractéristiques des robots cartésiens série IK-P6 d'IAI : – Disponibles en versions 2 et 3 axes. – Courses en X jusqu’à 1100 mm, courses en Y jusqu’à 800 mm, courses en Z jusqu’à 800 mm. – Charge maximum de 1 à 17 kg suivant configurations. – Vitesse de 90 à 1000 mm/s suivant modèles et configuration. – Répétabilité de + /- 0,01 mm. – Accélération Max 1 G. – Livret complet avec accessoires, platines de liaison, chaînes porte câbles, fin de courses etc. – Alimentation 24 Vdc ou 220 Vac. – Système modulable 396 options disponibles. – Contrôleurs avec positionneurs intégrés. – Pilotage par pulse et direction, entrées/sorties ou liaison série Modbus. – Contrôleur autonome pour fonctionnalité complexes, interpolations, dépose de colle etc.

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Axes complets avec moteur LMS ou LMC, double guidages à billes intégrés : – Adapté aux applications de manipulation nécessitant vitesse et précision – Course suivant moteur choisi et application – Vitesse maximum 4à 5 m/s – Accélération maximum 50 à 100 m/s² – Répétabilité jusqu’à 0,002 mm suivant règle de mesure utilisée – Cadre aluminium particulièrement rigide et d’une faible hauteur d’encombrement – En option système de protection – Compatible avec la plupart des variateurs du marché

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Principales caractéristiques des Tables croisées XYZ:– Course de 400 x 400 x 100 mm – Course de 500 x 500 x 150mm – Charge maximum 15 kg – Vitesse sur axe X et Y, jusqu’à 800 mm/s pour les modèles standards, jusqu’à 1200mm/s sur les modèles hautes performances – Transmission par vis à billes de précision – Répétabilité +/- 0,01 mm, +/- 0,005 sur modèle à codeur absolu – Guidages à billes – Disponible en version portique ou cantilever – Contrôleur intégré – Alimentation 220 Vac – Fonction interpolation Table Top IAI , TableTOP TTA, tables croisées integrées, table croisee serie TTA

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– Course de 25 à 150 mm – Charge maximum 8 kg – Transmission par vis trapézoïdale ou vis à billes – Vitesse de 20 à 200 mm/s – Répétabilité bidirectionnelle jusqu’à +/- 1,5 microns – Combinables jusqu’a 3 axes. – Disponible en motorisation pas à pas ou brushless – Règle linéaire en option – Version salle blanche – Entraînement manuel par vernier avec système de blocage

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– Versions coulissantes ou leviers rotatifs – Disponibles avec 2 ou 3 mors de serrage – Alimentation en 24 V – Effort de serrage jusqu’à 200 N – Course maximum 200mm ou 180° – Précision +/-0,01 mm, (+/-0,01degré versions à leviers) – Compacte et léger – Multi positions – Effort de serrage réglable – Disponible pour salles blanches et environnement poussiéreux (IP50) – Pilotage par E/s ou liaison ModBus

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Les vérins rotatifs RCP2 – RT offrent de nombreux montages et configurations possibles. – Alimentation 24 V CC – Course maximum ± 9999° – Paramétrage simplifié (vitesse, accélération, …) – 3tailles par modèle, position horizontale ou verticale – Couple maxi. de 0.24 à 4,6 NM – Vitesse maxi. de 266 à 400 °/sec – Charge admissible jusqu’à 200 N – Répétabilité ±0,01

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– Alimentation 220 V CC – Course +/-9999° par pas de 360° maximum – Vitesse maximum 800°/s – Couple maxi. de 0.24 à 4,6 NM – Vitesse maxi. de 266 à 400 °/sec – Charge admissible jusqu’à 800 N – Inertie maximum 0,17 Kgm² – Répétabilité ±0,005° – Axe traversant – Poids réduit – Paramétrage simplifié (vitesse, accélération, …)

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Principales caractéristiques pour remplacez vos vérins pneumatiques : – Alimentation 24V – Tailles : 63 et 73mm – Effort de 56 à 1094 N – Vitesse jusqu’à 860 mm/s – Accélération Max. : jusqu’à 1G – Actionneurs 2 positions simples d’utilisation avec contrôleur intégré et sans programmation – Facilité de réglage des paramètres AVD (accélération, vitesse, décélération) – Réduction des temps de cycle machine – Longue durée de vie (jusqu’à 20 ans) – Consommation d’énergie très faible – Version haute rigidité – En option console de paramétrage Bluetooth avec Interface graphique intuitive – Mode push – Charge maximal : 80 kg

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– Vitesse jusqu’a 1,44 m/s – Alimentation 24 Vdc – Version chariot guidé section de 40 à 160mm – Verison à tige sections de 40 à 85 mm – Charge horizontale jusqu’a 100 kg, verticale jusqu’a 70 kg – Répétabilité +/-0,01 mm (modèle haute précision +/-0,005 mm) – Courses entre 50 et 1100 mm suivant modèle – Accélération 1 G – 512 positions – Pilotage par E/S ou laison MosBus, DeviceNet, Profibus, ProfiNet, EtherNet/IP, EtherCat

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-Consommation réduite – Paramétrage simplifié (position, vitesse, accélération) – Contrôleur 24 Vdc – Sections 22 et 28 mm – Charge jusqu’à 1 kg (6kg pour les versions table) – Vitesse jusqu’à 300 mm/s – Courses jusqu’à 150 mm – Répétabilité de +/- 0,05 à +/- 0,02 mm – Motorisation pas à pas ou brushless -Transmission par vis à billes ou vis trapézoïdale – 512 positions mémorisables – Pilotage par E/S ou liaison ModBus – En option console de paramétrage CON T ENG

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Principales caractéristiques de ce contrôleur multi-axes MC664: – Programmation en langage TRIO basic et/ou IEC61131 via MotionPerfect V4 – Processeur Arm 9 – 8 M bits de mémoire disponible – Système multi tâches (22 programmes en parallèle) – Fonctions positionnement évoluées : came électronique, réducteur électronique … – Communication en Modbus TCP, Active X, RS232, RS485, CanOpen, DeviceNet en standard – Communication en ProfiNet IO, Profibus …en option – 8 entrées et 8 entrées/sorties TOR bi directionnelles extensibles à 512

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Principales caractéristiques de ce contrôleur multi-axes MC4N : – De 1 à 32 axes sur bus EtherCat – Programmation en langage multitâches Trio Basic et/ou en IEC 61131-3 – Processeur 64 bits, 532 MHz ARM11 – Port Ethernet pour la programmation et l’échange de données vers PLC ou HMI (EtherNet-IP, Modbus TCP, ActiveX) – 1 port RS232 et 1 port RS485 – 8 entrées et 8 entrées/sorties TOR extensibles via Can ou EtherCat – Tout axe non assigné physiquement à 1 variateur EtherCat peut être utilisé comme axe virtuel – Tous les axes peuvent être programmés en interpolation linéaire, circulaire, hélicoidale, sphérique, came électronique ou réducteur numérique… Gestion aisée d’IHM : un seul logiciel pour l’IHM Uniplay de TRIO Motion, ou pilotage d’un IHM d’une autre marque.

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Type Articulé horizontal – Charge maximum 1 kg à 6 kg – 3 ou 4 axes – Bras longueurs 180 à 650 MM – Vitesse composite maximum 2,9 m/s – Temps de cycle standard 0,81 s – Précision ±0,04 mm ; ±0,02° – Programmation intuitive par mnémonique de type « basic » – Zones d’évitement programmables – Fonction contrôle d’effort sur axe Z – Fonctionnement en mode absolu – Connecteurs de raccordement pneumatique disponibles – Option pince électrique sur version 3 axes

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Principales caractéristiques du robot SCARA rapide : Type Articulé horizontal, 3 ou 4 axes -Structure double bras à rigidité renforcée (breveté) : Très faible niveau de vibrations, contrôle de l’arrêt optimisé -Haute performance, temps de cycle 0,26 s -Vitesse composite maximum de 5,5 à 7,5 m/s -Répétabilité ±0,010 mm ; ±0,005° -Charge 3 à 12 kg – Longueur de bras de 300 à 600 mm -Course axe vertical de 150 à 330 mm – Programmation intuitive par mnémonique de type « basic » – Zones d’évitement programmables – Fonctionnement en mode absolu -Câbles intégrés et non apparents (breveté) Produits par marque > voir IAI Plus de détails sur > Les robots SCARA IXA Présentation en images ‘Robot Scara Robots Ultra rapide, Hight speed, multi axes,Articulé axe XYZ articule, Manipulateur, robots Articulés articules, serie IXA série IXA, motion et mouvement pick and place, déplacement mécanique, Motion Control, IAI

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