Automatismes robotiques industrielles - Import export

ICM intègre dans ses solutions d’automatisation des systèmes de robotique industrielle et est votre partenaire idéal pour votre projet d’intégration de robot. Grâce à la double compétence de notre bureau d’études en mécanique et automatisme, dotés de moyen de conception 3D, programmation d’automates, robots et commandes numériques, nous vous proposons des solutions de robotique clé en main. Notre prestation inclus la programmation, l’implantation des moyens robotisés, mais également la conception des mains de préhension (pince pneumatique, embout à dépression, …), des systèmes de vision et la mise en place des différents types de capteurs (détection de présence, capteur d’effort, …). L’intégration d’un ou plusieurs robots vous apporte des avantages compétitifs tels que l’augmentation de la productivité, l’amélioration de la qualité du produit final par la fiabilité et répétabilité des mouvements, mais aussi la simplification de tâches pénibles pour vos opérateurs.

Gamme de robots industriels flexibles extrêmement précis, rapide et robuste selon leurs capacités en charge pour répondre aux Problématiques d’automatisation complexe en process d'assemblage applicative. Des solutions existent en robotique par des variant en modèle : cartésien, scara, polyarticulé, axe que New-Mat Mecatronics pouvant vous proposer en nous consultant et en nous adressant un cahier des charges. Aussi, des options pouvant vous être proposé en pince de préhension, anticollision, compliance, chargeur d’outils, préhenseur à ventouse et bien d’autres composantes, jusqu’à la possibilité de vous apporter l’aide avec l’un de nos partenaires réseaux en solution d’intégration en machine spéciale avec étude.

Robot IML à entrée latérale pour presse à injecter. Idéale pour IML du packaging. Robots haute vitesse designés pour la production en masse. Systèms de vision pour control à votre élection.

Axter Automation fournit un service complet depuis la conception du projet jusqu'à la maintenance de robots de manutention autonomes.

CALIPRI C12 est un système de mesure de jeu et d'affleurement pour le contrôle à 100% des carrosseries qui peut être entièrement intégré dans la ligne. Le système peut être utilisé aussi bien avec des robots industriels standard qu'avec des robots légers MRK. En utilisant CALIPRI C12 dans votre ligne de production, vous pouvez compter sur des résultats de mesure de haute précision sans aucun procédé d'approximation mathématique et sur une correction automatique de torsion et d'inclinaison unique au monde. Le procédé de mesure brevetée CALIPRI est utilisée - un nouveau développement de la technologie de Section de Lumière Laser. Les résultats du système de mesure automatisé peuvent être comparés avec les données des dispositifs mobiles (CALIPRI C10/C14, CALIPRI C11/C15) sur la base de spécifications de mesure multiplateformes afin de détecter les écarts dans le processus et de dériver les mesures appropriées.

Ce cobot s'intègre parfaitement dans une large gamme d'applications et offre des possibilités d'automatisation infinies.

Les ambiances de travail des robots de manutention sont très variées. Grâce à son expérience de + de 28 ans dans tous les domaines, ASP est à même de vous offrir une protection robot parfaitement adaptée qui tiendra compte de vos contraintes (environnement, temps d’intervention, lavage in-situ…).

Pour réaliser les housses de protection en version « fenêtre », ASP utilise des matières dédiées et parfaitement compatible avec ces contraintes. Les tissus techniques utilisés répondent aux exigences les + sévères (tenues, aux huiles, aux copeaux,à l’abrasion…). Les housses sont réalisée sur mesures, ou selon le procédé breveté FST. Ce procédé vous permet d’optimiser facilement les longueurs de tissus nécessaires aux mouvements du robot, tout en évitant les sur-longueurs de tissus, souvent à l’origine des déchirures ou de dysfonctionnement. La maitrise conjointe par nos nos équipes des pièces métalliques nécessaires aux maintien des housses reste la garantie d’une réponse optimale à vos besoins.

– Charge 7 kg – Bras de 723 mm (912 mm pour version L) – 5 ou 6 axes – Répétabilité 0,02 mm (0,03 mm pour version L) – Poignet creux pour passage de câbles – Protection IP67 en standard – Poids 32 kg – Montage au sol, mural, plafond ou plan incliné – Electrovannes pneumatiques intégrées – Contrôleur 5 ou 6 axes (extensible à 7) – Alimentation 220 Vac – Options vision, capteur d’effort

Cette technologie permet d’obtenir une dynamique équivalente aux robots équipés de moteurs rotatifs à un coût nettement inférieur. Les cadences envisageables pour ces robots sont de l’ordre de 200 cycles par minute – Vitesse nominal 3 M/s – Accélération Max. 5 G – Charge 1 à 5 kg suivant modèle – Effort maximum dans tous les axes 255 et 663 N – Course verticale maximum 150 mm – Course horizontale maximum 280 mm – Alimentation 220 Vac ou 3 x 400 Vac

Axes complets avec moteur LMS ou LMC, double guidages à billes intégrés : – Adapté aux applications de manipulation nécessitant vitesse et précision – Course suivant moteur choisi et application – Vitesse maximum 4à 5 m/s – Accélération maximum 50 à 100 m/s² – Répétabilité jusqu’à 0,002 mm suivant règle de mesure utilisée – Cadre aluminium particulièrement rigide et d’une faible hauteur d’encombrement – En option système de protection – Compatible avec la plupart des variateurs du marché

Versions deux et trois axes – Courses en X jusqu’à 2500 mm – Courses en Y jusqu’à 1200 mm – Courses en Z jusqu’à 600 mm – Charge maximum 20 kg suivant configurations – Vitesse jusqu’à 1000 mm/s suivant modèles et configuration – Répétabilité 0,02 mm , en option 0,01 (version précision) – Livret complet avec accessoires, platines de liaison, chaînes porte câbles, fin de courses etc… – Alimentation 220 Vac – Contrôleurs avec positionneurs intégrés – Pilotage par pulse et direction, entrées/sorties ou liaison série Modbus. – Contrôleur autonome pour fonctionnalité complexes, interpolations, dépose de colle etc …. – Possibilité d’axes avec moteurs linéaires intégrés

Principales caractéristiques des Tables croisées XYZ:– Course de 400 x 400 x 100 mm – Course de 500 x 500 x 150mm – Charge maximum 15 kg – Vitesse sur axe X et Y, jusqu’à 800 mm/s pour les modèles standards, jusqu’à 1200mm/s sur les modèles hautes performances – Transmission par vis à billes de précision – Répétabilité +/- 0,01 mm, +/- 0,005 sur modèle à codeur absolu – Guidages à billes – Disponible en version portique ou cantilever – Contrôleur intégré – Alimentation 220 Vac – Fonction interpolation Table Top IAI , TableTOP TTA, tables croisées integrées, table croisee serie TTA

– Course de 25 à 150 mm – Charge maximum 8 kg – Transmission par vis trapézoïdale ou vis à billes – Vitesse de 20 à 200 mm/s – Répétabilité bidirectionnelle jusqu’à +/- 1,5 microns – Combinables jusqu’a 3 axes. – Disponible en motorisation pas à pas ou brushless – Règle linéaire en option – Version salle blanche – Entraînement manuel par vernier avec système de blocage

– Versions coulissantes ou leviers rotatifs – Disponibles avec 2 ou 3 mors de serrage – Alimentation en 24 V – Effort de serrage jusqu’à 200 N – Course maximum 200mm ou 180° – Précision +/-0,01 mm, (+/-0,01degré versions à leviers) – Compacte et léger – Multi positions – Effort de serrage réglable – Disponible pour salles blanches et environnement poussiéreux (IP50) – Pilotage par E/s ou liaison ModBus

Les vérins rotatifs RCP2 – RT offrent de nombreux montages et configurations possibles. – Alimentation 24 V CC – Course maximum ± 9999° – Paramétrage simplifié (vitesse, accélération, …) – 3tailles par modèle, position horizontale ou verticale – Couple maxi. de 0.24 à 4,6 NM – Vitesse maxi. de 266 à 400 °/sec – Charge admissible jusqu’à 200 N – Répétabilité ±0,01

– Alimentation 220 V CC – Course +/-9999° par pas de 360° maximum – Vitesse maximum 800°/s – Couple maxi. de 0.24 à 4,6 NM – Vitesse maxi. de 266 à 400 °/sec – Charge admissible jusqu’à 800 N – Inertie maximum 0,17 Kgm² – Répétabilité ±0,005° – Axe traversant – Poids réduit – Paramétrage simplifié (vitesse, accélération, …)

-Consommation réduite – Paramétrage simplifié (position, vitesse, accélération) – Contrôleur 24 Vdc – Sections 22 et 28 mm – Charge jusqu’à 1 kg (6kg pour les versions table) – Vitesse jusqu’à 300 mm/s – Courses jusqu’à 150 mm – Répétabilité de +/- 0,05 à +/- 0,02 mm – Motorisation pas à pas ou brushless -Transmission par vis à billes ou vis trapézoïdale – 512 positions mémorisables – Pilotage par E/S ou liaison ModBus – En option console de paramétrage CON T ENG

Principales caractéristiques de ce contrôleur multi-axes MC4N : – De 1 à 32 axes sur bus EtherCat – Programmation en langage multitâches Trio Basic et/ou en IEC 61131-3 – Processeur 64 bits, 532 MHz ARM11 – Port Ethernet pour la programmation et l’échange de données vers PLC ou HMI (EtherNet-IP, Modbus TCP, ActiveX) – 1 port RS232 et 1 port RS485 – 8 entrées et 8 entrées/sorties TOR extensibles via Can ou EtherCat – Tout axe non assigné physiquement à 1 variateur EtherCat peut être utilisé comme axe virtuel – Tous les axes peuvent être programmés en interpolation linéaire, circulaire, hélicoidale, sphérique, came électronique ou réducteur numérique… Gestion aisée d’IHM : un seul logiciel pour l’IHM Uniplay de TRIO Motion, ou pilotage d’un IHM d’une autre marque.

Principales caractéristiques pour remplacez vos vérins pneumatiques : – Alimentation 24V – Tailles : 63 et 73mm – Effort de 56 à 1094 N – Vitesse jusqu’à 860 mm/s – Accélération Max. : jusqu’à 1G – Actionneurs 2 positions simples d’utilisation avec contrôleur intégré et sans programmation – Facilité de réglage des paramètres AVD (accélération, vitesse, décélération) – Réduction des temps de cycle machine – Longue durée de vie (jusqu’à 20 ans) – Consommation d’énergie très faible – Version haute rigidité – En option console de paramétrage Bluetooth avec Interface graphique intuitive – Mode push – Charge maximal : 80 kg

Principales caractéristiques de ce contrôleur multi-axes MC664: – Programmation en langage TRIO basic et/ou IEC61131 via MotionPerfect V4 – Processeur Arm 9 – 8 M bits de mémoire disponible – Système multi tâches (22 programmes en parallèle) – Fonctions positionnement évoluées : came électronique, réducteur électronique … – Communication en Modbus TCP, Active X, RS232, RS485, CanOpen, DeviceNet en standard – Communication en ProfiNet IO, Profibus …en option – 8 entrées et 8 entrées/sorties TOR bi directionnelles extensibles à 512

Principales caractéristiques des robots cartésiens série IK-P6 d'IAI : – Disponibles en versions 2 et 3 axes. – Courses en X jusqu’à 1100 mm, courses en Y jusqu’à 800 mm, courses en Z jusqu’à 800 mm. – Charge maximum de 1 à 17 kg suivant configurations. – Vitesse de 90 à 1000 mm/s suivant modèles et configuration. – Répétabilité de + /- 0,01 mm. – Accélération Max 1 G. – Livret complet avec accessoires, platines de liaison, chaînes porte câbles, fin de courses etc. – Alimentation 24 Vdc ou 220 Vac. – Système modulable 396 options disponibles. – Contrôleurs avec positionneurs intégrés. – Pilotage par pulse et direction, entrées/sorties ou liaison série Modbus. – Contrôleur autonome pour fonctionnalité complexes, interpolations, dépose de colle etc.

robot de palettisation - palette - boite

Phase d’intégration robots : • Etudes de modélisation et simulation • Calculs de trajectoires • Analyse de flux et de temps de cycle (Witness) • Développement de programmes • Intégration et mise en service • Assistance technique • Télémaintenance Phase d’intégration vision : • Etudes de systèmes de vision statique ou dynamique (tracking) • Plateforme d’essais • Caractérisation matériel vision et éclairage • Développement de modèles et d’algorithmes • Intégration et mise en service • Assistance technique • Télémaintenance

Le robot MOTOMAN HC10 est un robot collaboratif 6 axes pouvant supporter une charge utile maximale de 10 k et possédant un rayon d'action de 1200 mm. Chacun des axes est composé d'un capteur d'effort pour permettre de sécuriser le contact avec un opérateur.

Intégrant les dernières technologies, ICM réalise aussi des distributions en associant des bols vibrants à la vision industrielle et/ou des robots (4 ou 6 axes, en statique ou tracking). Exemple d’une application où les composants sont présentés à une caméra, laquelle renseigne le robot sur leur position permettant ainsi leur saisie puis leur distribution.