Codeur angulaire - Import export

Les codeurs de la série KRP sont conçus pour une connexion directe au réseau EtherNet/IP. Il n'est pas nécessaire de régler l'adresse, la vitesse de transmission ou les résistances de terminaison sur l'appareil. L'adresse IP est attribuée via un serveur BOOTP ou DHCP dans le réseau EtherNet/IP. le commutateur bidirectionnel intégré permet d'utiliser les encodeurs de la série KRP dans des topologies de réseau en étoile, en arbre et en ligne.

Enregistrement de la position angulaire à l'aide de capteurs à effet Hall et traitement du signal, y compris la génération du signal de sortie analogique. Boîtier en laiton robuste - Arbre en acier inoxydable avec palier lisse ou roulement à billes - Circuit capteur constitué d'un ASIC avec éléments Hall - Raccordement électrique par connecteur.

Une liaison mécanique correcte entre le client et l'arbre du capteur garantit que le capteur détecte avec précision les rotations de l'arbre du client. Le contrôle de plausibilité de deux systèmes de capteurs fournit une position sûre. Les erreurs détectées sont évaluées. L'interface CAN délivre la valeur de position et le signal de vitesse validés via le protocole de sécurité CANopen au sein d'un SRDO (Safety Relevant Data Object) en utilisant 2x2 messages (normal et inversé). Le capteur rotatif satisfait aux conditions du niveau de sécurité SIL2 selon CEI 61508 et du niveau de performance "d" selon EN13849. La condition préalable à un fonctionnement en toute sécurité est l'utilisation d'un maître à sécurité intégrée.

Les informations angulaires absolues dérivées par le système de mesure sont converties en informations série par un convertisseur parallèle-série interne, puis transmises à un circuit électronique de réception en synchronisme avec une horloge. Les avantages importants sont : Faible nombre de lignes de données et grande fiabilité.

Afficheur de mesures compact programmable à volonté. Il est possible d'afficher, au choix, les positions de systèmes de mesure incrémentaux ou de régimes ainsi que des quantités en relation avec des commutateurs capacitifs ou des barrières lumineuses usuels.  Incrémental, mesure linéaire, angulaire, rotation ou nombre d'unités. Affichage LED (1 ligne de 5 positions). Entrées pour codeur incrémental, mesure linéaire et angulaire, rotation et nombre d'unités. Programmation à volonté par clavier à l'avant. Fonction valeur incrémentale (mode de fonctionnement I), mémoire de valeur réelle (mode de fonctionnement I et S). Avec connexion de référence. Exécution de programmation par entrée externe (interrupteur à clé). Modèle compact.

Ce capteur de déformation ESR permet de mesurer les déformations sur les structures mécaniques et améliore la surveillance des structures de production industrielles comme , les ponts, les grues, les éoliennes (Leine&Linde étant particulièrement spécialisé dans ce domaine d’application) et dans l’industrie de l’acier. Le Principe du capteur de déformation ESR est basé sur la mesure d’allongement d’un élément sensible interne couplé à un codeur angulaire electro-optique, qui intègre la conversion du signal. De cette façon le signal de mesure contient un bruit extrêmement bas même avec de grandes longueurs de câble. Cette méthode de mesure est sans contact. Les matériaux étant soumis à une dilatation à certaines températures, le capteur de déformation ESR est en conséquence équipé d’un capteur de température pour corriger l’erreur de mesure. Le capteur est insensible aux contraintes transversales.

Gamme complète de capteurs à câble pour la mesure de longueurs jusqu’à des courses de 60 mètres Versions miniatures SL00 en boitiers plastiques jusqu’à 5000 mm et exécutions robustes en boitier fonte d’aluminium GS55 / GS80 / GS130 / GS190 jusqu’à des mesures de 60 000 mm avec des précisions mécaniques de +/- 0,05% PE Sorties signaux analogiques 0-10 V ou 0/4-20 mA, Incrémentales HTL-TTL, SSI 25 Bits, CanOpen, ProFibus, ProFinet, Ethernet IP et adaptation possible de n’importe quel codeur angulaire du marché Versions ATEX, SIL2 et versions spéciales sur demande clients Versions INOX V4A et traitement marine en option

Le codeur de boulon d'essieu peut être utilisé comme unité intégrée pour détecter la position angulaire de sécurité d'une flèche. Conçu pour une utilisation avec des grues, du matériel de travail mobile (par ex. en sylviculture) ou dans des zones agrotechniques.

Mesure de la position angulaire à l'aide d'un capteur à effet Hall et traitement du signal avec génération du signal de sortie - En option, en plus de la position angulaire, un signal de vitesse en chiffres / unité de temps peut également être émis - Raccordement électrique par bornes à vis (5 pôles, section de conducteur max. 0,5 mm²) ou câble de raccordement en PTFE, longueur 300 mm - Un contrôleur CAN en sortie permet une intégration dans le réseau CANopen. Selon les normes CANopen Application Layer and Communication Profile, CiA Draft Standard 301, version 4.1 et Device Profile for Encoders CiA Draft Standard Proposal 406, version 3.0 et CANopen Layer setting Services and Protocol (LSS), CiA DSP 305, dans la version multitours, le nombre de tours est enregistré dans un compteur. La valeur de position est mémorisée lorsque la tension d'alimentation est coupée. A l'état hors tension, la valeur de position est enregistrée lorsque l'arbre est déplacé dans une plage de ≤ ± 90°.

Détection de la position angulaire au moyen d'un capteur à effet Hall et traitement du signal, y compris la génération du signal de sortie analogique.

Boîtier robuste (épaisseur de paroi jusqu'à 5 mm) en aluminium ou en acier inoxydable - Arbre et roulement à billes en acier inoxydable - Roulement à billes avec joint d'étanchéité radial, rotor avec arbre et aimant permanent montés dans la préchambre - Circuit capteur constitué d'ASIC avec éléments Hall et électronique d'interface dans la chambre principale fermée - Protection IP 69K du boîtier en plus - Connexion électrique par câble (extrémités ouvertes).

Boîtier robuste en aluminium ou en acier inoxydable - Arbre et roulement à billes avec bague d'étanchéité d'arbre - Rotor avec arbre et aimant permanent montés dans la préchambre - Circuit capteur composé d'ASIC avec éléments Hall et électronique d'interface logés dans la chambre principale fermée - Le boîtier est en outre protégé par un capot pour une protection IP 69K - Connexion électrique avec câble (extrémités ouvertes avec fiche de contrôle).

Enregistrement de la position angulaire et des tours à l'aide de capteurs à effet Hall - Version multitours avec engrenage multitours absolu jusqu'à 4096 tours - Sortie des données ainsi que paramétrage et diagnostic via Profibus-DP. Boîtier robuste en aluminium résistant à l'eau de mer ou en acier inoxydable - Arbre en acier inoxydable - Roulement à billes avec bague d'étanchéité d'arbre - Circuit de capteur en ASIC avec éléments Hall - Raccordements électriques par couvercle de raccordement avec presse-étoupe. Les codeurs sont conçus pour le raccordement direct au PROFIBUS-DP. L'interface est réalisée avec le contrôleur Siemens PROFIBUS SPC3. Le protocole est conçu selon la fonctionnalité de l'esclave DP Classe 2 selon le profil Profibus pour codeurs, n° 3.062. Le TBD est mécaniquement et électriquement compatible avec le codeur électro-optique CRD.

Une liaison mécanique positive entre l'arbre du client et l'arbre du capteur garantit que l'aimant de l'arbre du capteur reproduit exactement la rotation de l'arbre du client. Le TBN mesure un tour, soit un maximum de 16 384 pas. Le capteur rotatif TRN atteint une plage de mesure allant jusqu'à 4096 tours avec le réducteur absolu suiveur. Les valeurs de position et de vitesse (PDO - Process Data Object) sont émises via le protocole CANopen.

Boîtier robuste en aluminium ou en acier inoxydable - Arbre et roulement à billes avec bague d'étanchéité d'arbre - Rotor avec arbre et aimants permanents montés dans la préchambre - Circuit capteur constitué d'ASIC avec éléments Hall et électronique d'interface logés dans la chambre principale fermée - Enregistrement des tours par compteur binaire avec mémoire non volatile. - Pour l'indice de protection IP 69K, le boîtier est encapsulé en plus - Raccordement électrique avec câble (extrémités de câble ouvertes avec fiche de test). Remarque : Le nombre de tours est enregistré dans un compteur. La valeur de position est mémorisée lorsque la tension d'alimentation est coupée. A l'état hors tension, la valeur de position est enregistrée lorsque l'arbre est déplacé dans une plage de ≤ ±90°.

Boîtier robuste (épaisseur de paroi 5 mm) en aluminium ou en acier inoxydable - Arbre et roulement à billes en acier inoxydable - Roulement à billes avec étanchéité d'arbre, rotor avec arbre et aimant permanent montés dans la préchambre - Circuit capteur constitué d'ASIC avec éléments Hall et interface électronique montée dans la chambre principale fermée - Pour indice de protection IP 69K (boîtier) en plus enrobé - Connexions électriques par connecteur ou câble (extrémités ouvertes).

Boîtier robuste (épaisseur de paroi 5 mm) en aluminium ou en acier inoxydable - Arbre et roulement à billes avec étanchéité d'arbre radiale - Rotor avec arbre et aimant permanent montés dans l'antichambre - Circuit capteur constitué d'ASIC avec éléments Hall et interface électronique montée dans la chambre principale fermée - Détection des révolutions par compteur binaire avec mémoire non volatile - Pour indice de protection IP 69K du boîtier encapsulé supplémentaire - Raccordement électrique par fiche ou câble (extrémités de câble ouvertes). Note (TMA, TMN) : Le nombre de tours est enregistré dans un compteur. La valeur de position est mémorisée lorsque la tension d'alimentation est coupée. A l'état hors tension, la valeur de position est enregistrée lorsque l'arbre est déplacé dans une plage de ≤ ±90°.

Boîtier robuste (épaisseur de paroi 5 mm) en aluminium ou en acier inoxydable - Arbre et roulement à billes avec étanchéité d'arbre radiale - Rotor avec arbre et aimant permanent montés dans l'antichambre - Circuit capteur constitué d'ASIC avec éléments Hall et interface électronique montée dans la chambre principale fermée - Détection des révolutions par compteur binaire avec mémoire non volatile - Pour indice de protection IP 69K du boîtier encapsulé supplémentaire - Raccordement électrique par fiche ou câble (extrémités de câble ouvertes). Note (TMA, TMN) : Le nombre de tours est enregistré dans un compteur. La valeur de position est mémorisée lorsque la tension d'alimentation est coupée. A l'état hors tension, la valeur de position est enregistrée lorsque l'arbre est déplacé dans une plage de ≤ ±90°.

Transmission multitours absolue jusqu'à 4096 tours - Sortie des données ainsi que paramétrage et diagnostic via EtherCAT. Boîtier robuste (épaisseur de paroi 5 mm) en aluminium résistant à l'eau de mer (AlMgSi1) ou en acier inoxydable - Arbre en acier inoxydable - Roulements à billes avec bague d'étanchéité - Circuit capteur constitué d'un ASIC avec éléments Hall - Raccordement électrique par connecteur M12 ou sortie câble. Les capteurs rotatifs de la série TRK disposent d'une interface EtherCAT intégrée selon CEI 61158-2 à 6 et du profil de capteur CiA DSP406. En tant qu'"esclave complet", le TRK supporte tous les types d'adressage EtherCAT tels que l'adressage logique, l'adressage de position et l'adressage de noeud. En utilisant le télégramme CANopen sur EtherCAT et le profil codeur CANopen, les paramètres et les données de diagnostic peuvent être traités comme d'habitude dans CANopen. Ils sont stockés dans un dictionnaire d'objets sous les mêmes index que pour CANopen.

Une liaison mécanique positive entre l'arbre du client et l'arbre du capteur garantit que l'aimant de l'arbre du capteur reproduit exactement la rotation de l'arbre du client. Le TBN mesure un tour, soit un maximum de 16 384 pas. Le capteur rotatif TRN atteint une plage de mesure allant jusqu'à 4096 tours avec le réducteur absolu suiveur. Les valeurs de position et de vitesse (PDO - Process Data Object) sont émises via le protocole CANopen.

Boîtier robuste en aluminium ou en acier inoxydable - Arbre et roulement à billes avec bague d'étanchéité d'arbre - Rotor avec arbre, réducteur et aimants permanents montés dans la préchambre - Circuit capteur composé d'ASIC avec éléments Hall et électronique d'interface logés dans la chambre principale fermée - Détection des tours par réducteur multitours absolu - Le boîtier est en outre protégé par une protection IP 69K - Liaison électrique avec câble (extrémités ouvertes avec connecteur de test).

Boîtier robuste (épaisseur de paroi jusqu'à 5 mm) en aluminium ou en acier inoxydable - Arbre et roulement à billes en acier inoxydable - Roulement à billes avec joint d'étanchéité radial, rotor avec arbre et aimant permanent montés dans la préchambre - Circuit capteur constitué d'ASIC avec éléments Hall et électronique d'interface dans la chambre principale fermée - Protection IP 69K du boîtier en plus - Connexion électrique par câble (extrémités ouvertes).

Boîtier robuste en aluminium ou en acier inoxydable - Arbre et roulement à billes avec bague d'étanchéité d'arbre - Rotor avec arbre, réducteur et aimants permanents montés dans la préchambre - Circuit capteur constitué d'ASICs avec éléments Hall et interfaces - Electronique logée dans la chambre principale fermée - Détection des révolutions par boîte multitours absolue - Protection IP 69K - Le boîtier en plus - Connexion électrique avec câble (extrémités ouvertes avec fiche test).

Boîtier robuste (épaisseur de paroi 5 mm) en aluminium ou en acier inoxydable - Arbre et roulement à billes avec étanchéité d'arbre radiale - Rotor avec arbre et aimant permanent montés dans l'antichambre - Circuit capteur constitué d'ASIC avec éléments Hall et interface électronique montée dans la chambre principale fermée - Détection des révolutions par compteur binaire avec mémoire non volatile - Pour indice de protection IP 69K du boîtier encapsulé supplémentaire - Raccordement électrique par fiche ou câble (extrémités de câble ouvertes). Note (TMA, TMN) : Le nombre de tours est enregistré dans un compteur. La valeur de position est mémorisée lorsque la tension d'alimentation est coupée. A l'état hors tension, la valeur de position est enregistrée lorsque l'arbre est déplacé dans une plage de ≤ ±90°.

Une liaison mécanique positive entre l'arbre du client et l'arbre du capteur garantit que l'aimant de l'arbre du capteur reproduit exactement la rotation de l'arbre du client. Le TBN mesure un tour, soit un maximum de 16 384 pas. Le capteur rotatif TRN atteint une plage de mesure allant jusqu'à 4096 tours avec le réducteur absolu suiveur. Les valeurs de position et de vitesse (PDO - Process Data Object) sont émises via le protocole CANopen.

Boîtier robuste en aluminium ou en acier inoxydable - Arbre et roulement à billes avec bague d'étanchéité d'arbre - Rotor avec arbre et aimants permanents montés dans la préchambre - Circuit capteur constitué d'ASIC avec éléments Hall et électronique d'interface logés dans la chambre principale fermée - Enregistrement des tours par compteur binaire avec mémoire non volatile. - Pour l'indice de protection IP 69K, le boîtier est encapsulé en plus - Raccordement électrique avec câble (extrémités de câble ouvertes avec fiche de test). Remarque : Le nombre de tours est enregistré dans un compteur. La valeur de position est mémorisée lorsque la tension d'alimentation est coupée. A l'état hors tension, la valeur de position est enregistrée lorsque l'arbre est déplacé dans une plage de ≤ ±90°.

Boîtier robuste en aluminium ou en acier inoxydable - Arbre et roulement à billes avec bague d'étanchéité d'arbre - Rotor avec arbre et aimants permanents montés dans la préchambre - Circuit capteur constitué d'ASIC avec éléments Hall et électronique d'interface logés dans la chambre principale fermée - Enregistrement des tours par compteur binaire avec mémoire non volatile. - Pour l'indice de protection IP 69K, le boîtier est encapsulé en plus - Raccordement électrique avec câble (extrémités de câble ouvertes avec fiche de test). Remarque : Le nombre de tours est enregistré dans un compteur. La valeur de position est mémorisée lorsque la tension d'alimentation est coupée. A l'état hors tension, la valeur de position est enregistrée lorsque l'arbre est déplacé dans une plage de ≤ ±90°.

Boîtier robuste (épaisseur de paroi 5 mm) en aluminium ou en acier inoxydable - arbre et roulement à billes avec bague d'étanchéité d'arbre - rotor avec arbre, engrenage et aimants permanents montés dans la préchambre - circuit de capteurs composé d'ASIC avec éléments Hall et électronique d'interface logés dans la chambre principale fermée - détection des révolutions par engrenage multitours absolu - pour indice de protection IP 69K le boîtier est également protégé - connexions électriques via connecteur M12x1 ou câble (extrémités ouvertes).

Enregistrement de la position angulaire et des tours à l'aide de capteurs à effet Hall - Version multitours avec engrenage multitours absolu jusqu'à 4096 tours - Sortie des données ainsi que paramétrage et diagnostic via PROFINET. Boîtier robuste en aluminium résistant à l'eau de mer ou en acier inoxydable - Arbre en acier inoxydable - Roulement à billes avec bague d'étanchéité d'arbre - Circuit de capteur en ASIC avec éléments Hall - Raccordement électrique par connecteur M12 ou sortie câble. Les systèmes de mesure angulaire de la série TRT disposent d'une interface Profinet intégrée selon CEI 61158 / 61784 ou spécification PNO Référence 2.712 et 2.722, version 2.2. Les classes temps réel 1 à 3 sont prises en charge, c'est-à-dire le temps réel (RT) et le temps réel isochrone (IRT) ainsi que les exigences de la classe de conformité C. Il n'est pas nécessaire de régler l'adresse, la vitesse de transmission ou la résistance de terminaison.