Interface interfaces - Import export

Il s'agit d'un commutateur à cames électronique sans jeu (en abrégé : NOCN) avec un maximum de quatre sorties de commutation (cames) séparées galvaniquement, qui peuvent être réglées par le client et qui sont activées ou désactivées en fonction de la position de l'arbre moteur. Un codeur absolu multitours paramétrable avec interface CANopen et le circuit imprimé du codeur à came de commutation avec contrôleur séparé sont intégrés dans le boîtier compact. Le signal de position CANopen du codeur et les sorties de commutation peuvent être paramétrés séparément. Le paramétrage s'effectue via les objets CANopen correspondants conformément au profil du codeur selon CiA, DS 406, révision 4.01. Le NOCN dispose d'un système de surveillance des défauts qui émet un message de défaut via le bus CANopen (message d'urgence) lors de la détection d'un défaut.

Il s'agit d'un commutateur à cames électronique sans jeu (en abrégé : NOCE) avec un maximum de quatre sorties de commutation SIL2 séparées galvaniquement, qui peuvent être réglées par le client et qui sont activées ou désactivées en fonction de la position respective de l'arbre moteur. Un codeur absolu multitours paramétrable avec interface SSI et le circuit imprimé du codeur à came de commutation avec contrôleur séparé sont intégrés dans le boîtier compact. L'interface SSI peut être préréglée, le sens d'encodage est réglable et les sorties de commutation peuvent être préréglées. Une conception d'arbre spéciale adaptée à l'engrenage de mesure à compensation de jeu ZRS est disponible. La tension d'alimentation, le signal SSI et les contacts de commutation sont séparés galvaniquement les uns des autres.

Il s'agit d'une commande électronique à cames sans jeu (NOCE en abrégé) avec un maximum de quatre sorties de commutation à séparation galvanique qui peuvent être réglées par le client et qui sont activées ou désactivées en fonction de la position respective de l'arbre moteur. Un capteur d'angle multitours paramétrable avec interface SSI est intégré dans le boîtier compact, de même que la carte contrôleur à cames avec contrôleur séparé. L'interface SSI peut être préréglée, le sens du code est réglable et les sorties de commutation peuvent être préréglées.

Il s'agit d'une commande électronique de came sans jeu (NOCN) avec deux (quatre avec version 79) sorties de commutation (fonction came) à séparation galvanique, configurables par le client, qui sont activées ou désactivées en fonction de la position de l'arbre moteur. Le boîtier compact intègre un codeur multitours paramétrable avec interface CANopen ou CANopen-Safety et un module pour la fonction de commande électronique de came. Une unité de commande séparée surveille le fonctionnement des sorties de commutation. Le signal de position CANopen du codeur et les sorties de commutation peuvent être paramétrés séparément. Le paramétrage est sécurisé par une somme de contrôle qui doit être transmise séparément à la commande à cames après la saisie des paramètres. Cette somme de contrôle peut être déterminée avec l'outil logiciel TWK pour ordinateurs portables. La somme de contrôle est formée de tous les paramètres modifiables.

Boîtier robuste (épaisseur de paroi 5 mm) en aluminium ou en acier inoxydable - Arbre et roulement à billes en acier inoxydable - Roulement à billes avec étanchéité d'arbre, rotor avec arbre et aimant permanent montés dans la préchambre - Circuit capteur constitué d'ASIC avec éléments Hall et interface électronique montée dans la chambre principale fermée - Pour indice de protection IP 69K (boîtier) en plus enrobé - Connexions électriques par connecteur ou câble (extrémités ouvertes).

Le capteur de déplacement linéaire fonctionne suivant leprincipe de la mesure différentielle (demi-pont inductif). Il estconstitué de deux bobines encapsulées dans un cylindred’acier inoxydable qui assure une bonne protection contre lesvibrations, les chocs, l’humidité, les huiles et les matièrescorrosives. Le déplacement d’un noyau de mu-métal placé aucentre de ces bobines provoque des variations opposées d’inductances. Le capteur de déplacement linéaire est conçu pour travailleravec une porteuse modulée à 10 kHz. D’autres fréquences demodulation peuvent être appliquées; dans ce cas les valeursde sortie évoluent.

Transmission multitours absolue jusqu'à 4096 tours - Sortie des données ainsi que paramétrage et diagnostic via EtherCAT. Boîtier robuste (épaisseur de paroi 5 mm) en aluminium résistant à l'eau de mer (AlMgSi1) ou en acier inoxydable - Arbre en acier inoxydable - Roulements à billes avec bague d'étanchéité - Circuit capteur constitué d'un ASIC avec éléments Hall - Raccordement électrique par connecteur M12 ou sortie câble. Les capteurs rotatifs de la série TRK disposent d'une interface EtherCAT intégrée selon CEI 61158-2 à 6 et du profil de capteur CiA DSP406. En tant qu'"esclave complet", le TRK supporte tous les types d'adressage EtherCAT tels que l'adressage logique, l'adressage de position et l'adressage de noeud. En utilisant le télégramme CANopen sur EtherCAT et le profil codeur CANopen, les paramètres et les données de diagnostic peuvent être traités comme d'habitude dans CANopen. Ils sont stockés dans un dictionnaire d'objets sous les mêmes index que pour CANopen.

Boîtier robuste (épaisseur de paroi 5 mm) en aluminium ou en acier inoxydable - Arbre et roulement à billes avec étanchéité d'arbre radiale - Rotor avec arbre et aimant permanent montés dans l'antichambre - Circuit capteur constitué d'ASIC avec éléments Hall et interface électronique montée dans la chambre principale fermée - Détection des révolutions par compteur binaire avec mémoire non volatile - Pour indice de protection IP 69K du boîtier encapsulé supplémentaire - Raccordement électrique par fiche ou câble (extrémités de câble ouvertes). Note (TMA, TMN) : Le nombre de tours est enregistré dans un compteur. La valeur de position est mémorisée lorsque la tension d'alimentation est coupée. A l'état hors tension, la valeur de position est enregistrée lorsque l'arbre est déplacé dans une plage de ≤ ±90°.

Une liaison mécanique correcte entre le client et l'arbre du capteur garantit que le capteur détecte avec précision les rotations de l'arbre du client. Le contrôle de plausibilité de deux systèmes de capteurs fournit une position sûre. Les erreurs détectées sont évaluées. L'interface CAN délivre la valeur de position et le signal de vitesse validés via le protocole de sécurité CANopen au sein d'un SRDO (Safety Relevant Data Object) en utilisant 2x2 messages (normal et inversé). Le capteur rotatif satisfait aux conditions du niveau de sécurité SIL2 selon CEI 61508 et du niveau de performance "d" selon EN13849. La condition préalable à un fonctionnement en toute sécurité est l'utilisation d'un maître à sécurité intégrée.

Boîtier robuste (épaisseur de paroi jusqu'à 5 mm) en aluminium ou en acier inoxydable - Arbre et roulement à billes en acier inoxydable - Roulement à billes avec joint d'étanchéité radial, rotor avec arbre et aimant permanent montés dans la préchambre - Circuit capteur constitué d'ASIC avec éléments Hall et électronique d'interface dans la chambre principale fermée - Protection IP 69K du boîtier en plus - Connexion électrique par câble (extrémités ouvertes).

Boîtier robuste (épaisseur de paroi 5 mm) en aluminium ou en acier inoxydable - Arbre et roulement à billes en acier inoxydable - Roulement à billes avec étanchéité d'arbre, rotor avec arbre et aimant permanent montés dans la préchambre - Circuit capteur constitué d'ASIC avec éléments Hall et interface électronique montée dans la chambre principale fermée - Pour indice de protection IP 69K (boîtier) en plus enrobé - Connexions électriques par connecteur ou câble (extrémités ouvertes).

Boîtier robuste en aluminium ou en acier inoxydable - Arbre et roulement à billes avec bague d'étanchéité d'arbre - Rotor avec arbre et aimant permanent montés dans la préchambre - Circuit capteur composé d'ASIC avec éléments Hall et électronique d'interface logés dans la chambre principale fermée - Pour l'indice de protection IP 69K, le boîtier est en outre encapsulé - Raccordement électrique avec câble (extrémités ouvertes avec fiche de contrôle).

Le capteur de déplacement linéaire fonctionne suivant leprincipe de la mesure différentielle (demi-pont inductif). Il estconstitué de deux bobines encapsulées dans un cylindred’acier inoxydable qui assure une bonne protection contre lesvibrations, les chocs, l’humidité, les huiles et les matièrescorrosives. Le déplacement d’un noyau de mu-métal placé aucentre de ces bobines provoque des variations opposées d’inductances. Le capteur de déplacement linéaire est conçu pour travailleravec une porteuse modulée à 10 kHz. D’autres fréquences demodulation peuvent être appliquées; dans ce cas les valeursde sortie évoluent